AIの知覚とそれに伴う様々な要素のお話。 当然のことですが、AIはAIにとっての敵(プレイヤー)やその他障害物を知覚する要素というものが備わっています。BehaviorTreeでもそれらの要素によって状況判断をしたり、Blackboardに記憶してそれに応じたアクショ…
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